直线电机又被叫做线性马达，是一种可以将电能直接转换成直线运动机械能且不需要其他任何中间转换机构的传动装置。在研究时，我们可以将直线电机看作是一台旋转电机按径向剖开，并展开成平面而成。

直线电机为了实现直接驱动电机的效果，省去了许多组件与传动部分，简化了整体的机械设计。这种设计方式使得整个模组更为紧凑，整机结构的刚性更强。由于直线电机动定子采用无接触传动方式，因此传动部分的磨损程度很低。这大大提高了模组的寿命和可维护性，使得产品的响应更好、效率更快、精度更高。